請問：

臺達伺服ASD-A2-0402-L與 絕對值型的電機連接，怎么設置絕對值相關的參數才能顯示絕對位置呢？

現在是用方口usb線與電腦連。

另外這句話怎么操作啊：

若是操作在PR 模式，請

使用其回原點的程式設定座標。

目前參數如下： P0-49--0， P0-51--0， P0-52--0

P2-69--1， P2-70--1， P2-71--0

還有那些是與絕對值相關的？怎么設置原點？

目前已經在方口usb與電腦連的情況下，寫過P2-80--271， P2-71--1，沒有al060或al06A的報警了

怎么點右側的執行pr.path 0,提示 必須先將servo on 才能執行，可是怎么設置伺服on呢？

朗風電氣答疑：

P2-69=1開啟絕對值功能以后，需要設置一個絕對原點。

 

當驅動器處于PR模式的時候，可以進行原點復歸來設置絕對原點。

 

當驅動器處于其他控制模式P1-01不等于1，則可以P2-08=271 P2-71=1設置當前點為絕對原點。

 

原點復歸模式有三十多種，具體可以參考手冊或者軟件設置，復歸的目的也就是定義一個原點而已。