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注塑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及維修方法
發(fā)布者:admin   發(fā)布日期:2016-10-8

本文是電氣工程師在注塑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)際維修工作中,總結(jié)出來(lái)的一些經(jīng)驗(yàn),以供大家參考。希望對(duì)大家能有所幫助。

    1、常見(jiàn)故障分析

  (1)位置環(huán)

  這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令,并與位置檢測(cè)系統(tǒng)的反饋值相比較,進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),具有很高的工作頻度,并與外設(shè)相聯(lián)接,所以容易發(fā)生故障。常見(jiàn)的故障有:

  ·位控環(huán)報(bào)警,可能是測(cè)量回路開(kāi)路;測(cè)量系統(tǒng)損壞,位控單元內(nèi)部損壞。

  ·不發(fā)指令就運(yùn)動(dòng),可能是漂移過(guò)高,正反饋,位控單元故障;測(cè)量元件損壞。

  ·測(cè)量元件故障,一般表現(xiàn)為無(wú)反饋值;機(jī)床回不了基準(zhǔn)點(diǎn);高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報(bào)警可能的原因是光柵測(cè)量元件內(nèi)燈泡壞了,光柵或讀頭臟了或是光柵損壞。

  (2)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)

  伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電源電網(wǎng)、機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián),而且在工作中一直處于頻繁的啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài),因而這也是故障較多的部分。

  主要故障有:

  ·系統(tǒng)損壞一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)太大,或電壓沖擊造成。我國(guó)大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好,會(huì)給機(jī)床帶來(lái)電壓超限,尤其是瞬間超限,如無(wú)專(zhuān)門(mén)的電壓監(jiān)控儀,則很難測(cè)到,在查找故障原因時(shí),要加以注意,還有一些是由于特殊原因造成的損壞,如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺(tái)機(jī)床伺服系統(tǒng)損壞。

  ·無(wú)控制指令,而電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開(kāi)環(huán)或正反饋。如在東北某廠,引進(jìn)的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中,機(jī)床X軸在無(wú)指令的情況下高速運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)分析我們認(rèn)為是正反饋造成的。因?yàn)橄到y(tǒng)零點(diǎn)漂移,在正反饋情況下,就會(huì)迅速累加使電機(jī)在高速下運(yùn)轉(zhuǎn),而我們按標(biāo)簽檢查線路后完全正確,機(jī)床廠技術(shù)人員認(rèn)為不可能接錯(cuò),在充分分析與檢測(cè)后我們將反饋線反接,結(jié)果機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)正常。機(jī)床廠技術(shù)人員不得不承認(rèn)德方工作失誤。

  ·還有一例子,對(duì)一臺(tái)一直無(wú)法正常工作的精密磨床進(jìn)行維修,其故障是:一啟動(dòng)機(jī)床其電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn),而且越來(lái)越快,直到最高轉(zhuǎn)速,根據(jù)客戶(hù)的講述,我們分析認(rèn)為是由于速度環(huán)開(kāi)路,系統(tǒng)漂移無(wú)法抑制造成,經(jīng)檢查是速度反饋線接到了地線上造成的。

  ·加工時(shí)工件表面達(dá)不到要求,走圓弧插補(bǔ)軸換向時(shí)出現(xiàn)凸臺(tái),或電機(jī)低速爬行或振動(dòng),這類(lèi)故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng),各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起,解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。

  ·保險(xiǎn)燒斷或電機(jī)過(guò)熱,以至燒壞,這類(lèi)故障可能的原因一般是機(jī)械負(fù)載過(guò)大或卡死。

  (3)電源部分

  電源部分是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。一般在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家,電力充足,電源質(zhì)量比較好,這類(lèi)問(wèn)題比較少,因而在設(shè)計(jì)上這方面的因素考慮的不是很多。在中國(guó)由于電力緊張,造成電源波動(dòng)較大,而且質(zhì)量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類(lèi)的干擾,還有一些人為的因素,如突然拉閘斷電等。

  另外,數(shù)控系統(tǒng)部分運(yùn)行數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi),系統(tǒng)斷電后,靠電源的后備電池或鋰電池來(lái)保持。因而,停機(jī)時(shí)間比較長(zhǎng),拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失,使系統(tǒng)不能運(yùn)行。

  (4)可編程序控制器邏輯接口

  數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制如刀庫(kù)管理、液壓?jiǎn)?dòng)等,主要由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。要完成這些控制就必須采集各控制點(diǎn)的狀態(tài)信息,如斷電器、伺服閥、指示燈等。因而,它與外界種類(lèi)繁多的各種信號(hào)源和執(zhí)行元件相連接,變化頻繁,所以發(fā)生故障的可能性就比較多,而且故障類(lèi)型亦千變?nèi)f化。

  (5)其他

  由于環(huán)境條件,如干擾、溫度、濕度超過(guò)允許范圍,操作不當(dāng),參數(shù)設(shè)定不當(dāng),亦可能造成停機(jī)或故障。有一工廠的數(shù)控設(shè)備,開(kāi)機(jī)后不久便失去數(shù)控準(zhǔn)備好信號(hào),系統(tǒng)無(wú)法工作,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)體溫度很高,原因是通氣過(guò)濾網(wǎng)已堵死,引起溫度傳感器動(dòng)作。更換濾網(wǎng)后,系統(tǒng)正常工作。

  不按操作規(guī)程拔插線路板,或無(wú)靜電防護(hù)措施等,都可能造成停機(jī)故障甚至毀壞系統(tǒng)。

  一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、使用和維修中,必須考慮對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報(bào)警。報(bào)警電路工作后,一方面在屏幕或操作面板上給出報(bào)警信息,另一方面發(fā)出保護(hù)性中斷指令,使系統(tǒng)停止工作,以便查清故障和進(jìn)行維修。

  2、故障排除方法

  前面我們介紹了故障診斷方法,下面從幾個(gè)方面介紹故障排除方法。

  (1)初始化復(fù)位法

  一般情況下,由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警,可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障,其系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,拔插線路板或電池欠壓造成混亂,則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除,清除前應(yīng)注意做好數(shù)據(jù)拷貝記錄,若初始化后故障仍無(wú)法排除,則進(jìn)行硬件診斷。

  (2)參數(shù)更改程序更正法

  系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。例如,轉(zhuǎn)子銑床上采用了測(cè)量循環(huán)系統(tǒng),這一功能要求有一個(gè)背景存貯器,調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功能無(wú)法實(shí)現(xiàn),檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)沒(méi)有設(shè)定,經(jīng)設(shè)定后該功能正常。有時(shí)由于用戶(hù)程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī),對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查,改正所有錯(cuò)誤,以確保其正常運(yùn)行。

  (3)最佳化調(diào)整法

  調(diào)節(jié)是一種最簡(jiǎn)單易行的辦法。通過(guò)對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié),修正系統(tǒng)故障。其系統(tǒng)顯示器畫(huà)面混亂,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常,其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑,原因是由于其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過(guò)小,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。

  最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,其辦法很簡(jiǎn)單,用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系,通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間,來(lái)使伺服系統(tǒng)達(dá)到既有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有示波器或記錄儀的情況下,可采用一種經(jīng)驗(yàn)的辦法,即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振,然后向反向慢慢調(diào)節(jié),直到消除震蕩即可。

  (4)備件替換法

  用好的備件替換診斷出壞的線路板并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng),使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn),然后將壞板進(jìn)行修理或返修,這是目前最常用的排故辦法。

  (5)改善電源質(zhì)量法

  目前我國(guó)的電源質(zhì)量較差,解決這一問(wèn)題的辦法一般采用穩(wěn)壓電源,來(lái)改善電源波動(dòng)。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法,通過(guò)這些預(yù)防性措施來(lái)減少電源板的故障。

  (6)維修信息跟蹤法

  一些大的制造公司根據(jù)在實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷而造成的偶然故障,不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。這些信息可以做為故障排除的依據(jù),以正確徹底排除故障。

  3、維修中應(yīng)注意的事項(xiàng)

  (1)從整機(jī)上取出某塊線路板時(shí),應(yīng)注意記錄其相應(yīng)的位置、連接的電纜號(hào)。對(duì)于固定安裝的線路板,還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作下記錄,拆卸下的壓件及螺釘應(yīng)放在專(zhuān)門(mén)的盒內(nèi),以免丟失。裝配后,盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上,否則裝配會(huì)不完整。

  (2)電烙鐵應(yīng)放在順手的前方,遠(yuǎn)離維修線路板。烙鐵頭應(yīng)作適當(dāng)?shù)男拚,以適應(yīng)集成電路的焊接,并避免焊接時(shí)碰傷別的元器件。

  (3)測(cè)量線路間的阻值時(shí),應(yīng)斷電源。測(cè)阻值時(shí)應(yīng)紅黑表筆互換測(cè)量?jī)纱危宰柚荡蟮臑閰⒖贾怠?/p>

  (4)線路板上大多刷有阻焊膜,因此測(cè)量時(shí)應(yīng)找到相應(yīng)的焊點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn),不要鏟除阻焊膜,有的板子全部刷有絕緣層,則只有在焊點(diǎn)處用刀片刮開(kāi)絕緣層。

  (5)不應(yīng)隨意切斷印刷線路,有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗(yàn),習(xí)慣斷線檢查,但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板,印刷線路細(xì)而密,一旦切斷不易焊接,且切線時(shí)易切斷相鄰的線,再則有的點(diǎn),在切斷某一根線時(shí),并不能使其和線路脫離,需要同時(shí)切斷幾根線才行。

  (6)不應(yīng)隨意拆換元器件,有的維修人員在沒(méi)有確定故障元件的情況下只是憑感覺(jué)哪一個(gè)元件壞了,就立即拆換,這樣誤判率高,拆下的元件人為損壞率也較高。

  (7)拆卸元件時(shí)應(yīng)使用吸錫器及吸錫繩,切忌硬取。同一焊盤(pán)不應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間加熱及重復(fù)拆卸,以免損壞焊盤(pán)。

  (8)更換新的器件,其引腳應(yīng)作適當(dāng)?shù)奶幚恚附又胁粦?yīng)使用酸性焊油。

(9)記錄線路上的開(kāi)關(guān)、跳線位置,不能夠隨意改變。兩極以上的對(duì)照檢查或互換元器件,應(yīng)注意標(biāo)記各板上的元件,以免錯(cuò)亂,致使好板亦不能工作。

  (10)查清線路板的電源配置及種類(lèi),根據(jù)檢查的需要,可分別供電或全部供電。應(yīng)注意高壓,有的線路板直接接入高壓,或板內(nèi)有高壓發(fā)生器,需適當(dāng)絕緣,操作時(shí)應(yīng)特別注意。

 

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