怎么樣把伺服增益調到最佳狀態?
發布者:admin 發布日期:2016-10-22
伺服增益調整的一般原則和步驟該怎么操作,怎么樣把伺服增益調到最佳狀態?
朗風電氣技術部:
增益調整往大了說,可以是一門學問,調起來很復雜,牽扯到負載慣量、電機慣量、安裝方式、負載運動方式等。而且還要結合具體應用去調整。例如:垂直安裝和水平安裝不同,加不加減速機又不同,運動速度加速度也會影響……
往簡單了說,現在大部分伺服都可以支持自適應,如果沒有特殊的要求的話,直接開啟自動增益調整模式,然后只調整剛性的參數。要求客戶調增益的時候,通常是剛性逐漸往上加,加到電機出響聲了,然后在降低2-3檔即可。