在使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過程中，會時不時的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學習研究，謝謝~

（1）          來自空間的--輻射干擾

對輻射干擾最為有效的措施就是金屬屏蔽。空間輻射電磁場主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、雷電、無線電廣播和雷達等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾。其影響主要通過兩條路徑：一是直接對伺服內(nèi)部的輻射，由電路感應產(chǎn)生干擾; 二是對伺服通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路感應產(chǎn)生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少，一般通過設(shè)置屏蔽電纜進行保護。

（2）          來自系統(tǒng)配線—傳導干擾

對傳導干擾的有效措施就是采用電源濾波器、隔離電源、屏蔽電纜、以及合理和可靠的接地來解決問題。

傳導干擾主要有下面三類:

   第一類是來自電源的干擾。實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

   第二類是來自信號線引入的干擾。此類干擾主要有兩種信息途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這種干擾往往非常嚴重。由信號引入的干擾會引起電路板元件工作異常，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成內(nèi)部元器件損壞，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。此種干擾經(jīng)常發(fā)生于信號距離長的應用案例上，常采用加中繼隔離的方法，來屏蔽掉感應電壓，解決干擾問題。

   第三類是來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應電流，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

（3）         來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

實際現(xiàn)場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了！