安川機器人DX100 撞了之后 點位置偏移很多，重新對原點，過幾天程序的位置特別偏。搞不懂，求朗風電氣大神指導
朗風電氣：校正原點后，運行一段時間，機器人帶回原點位置脈沖值0的位置 然后對機械上的原點箭頭 看哪個軸沒有對上 就是那個軸跑偏了 ，再看看是不是減速機 撞壞了