ABB 這個是ABB acs800系列的驅動板（rint5611c)系列，一般過電流，2340等故障報警，除了驅動故障，一般的毛病都在這塊豎版上，電流的問題a/d轉換芯片和比較器故障居多。當然，如果過熱報警且屏蔽不了，你也要懷疑這個豎板和電流傳感器了（這個龜毛的故障是ABB獨家擁有，笑）。

還是ABB，這個是直流調速器。ABB dcs在市場上很強勢的，dcs400擁有量最多，這個設備最容易出問題的就是勵磁單元了，鬧心的是dcs400的勵磁是屏蔽不了的，出了故障只有維修，一般來說驅動板和勵磁板的故障率最高，如果燒了保險，一般可以斷定勵磁已經燒了。維修時多注意兩個3844的運用，勵磁模塊驅動一般-4.6v+17V為正常。

繼續ABB，來個冷門一點的。ABB dcf503b勵磁單元。這個可擴展的勵磁單元，原來匹配dcs500/600的，進口貨高端產品，這個東西好多人搞不定，主要就是需要通訊聯機可控（當然也有軟甲調試，但一般維修單位不具備）。這個設備有個8字數碼管可給出故障內容，但很少引起電工重視。他的故障無法就4個方面：1.功率電壓檢測；2.功率電流檢測；3.輔助電源檢測；4.通訊故障。在現實維修中，通訊和輔助電壓檢測較多。其中輔助電壓檢測可以屏蔽。

不玩ABB在說ab，也就是羅克韋爾，美國貨。都知道羅克韋爾的plc有一套，但他的軟啟動同樣在市場上有不少，功率還有點大。ab的軟啟動器功能復雜，bga封裝的芯片看著也會有點頭大。但放心，人家這部分很少出問題，ab150系列故障最多的是高電壓部分，如果不能啟動，或啟動一會兒又跳閘，缺相之類的，首先檢查電容電阻或光電耦合器，一般都能解決問題。

上面是大家心水的西門子了。西門子是矢量控制的帶頭大哥，在這一個領域，人家自然是花了大力氣的。產品總的來說不錯，但我不喜歡西門子的硬件設計，高那么復雜干嘛，不也同樣壞嗎。西門子的高端6se70系列和g150系列6ra70/80系列就屬于玩得過頭的那種，但性能穩定功能強大那是有目共睹的。我要說的是440/430系列，這個系列市場上最大，小功率的插針很龜毛，電源容易壞，而電源又以諧波吸收二極管壞最多。大功率的驅動壞的多，電源壞的可能性微乎其微，這點你不得不點贊。

歐陸590，這個是直流調速市場的王炸，原因就是又多又好用。歐陸直流調速器的身世就不要再這里嘮叨了，業內人士早就滾瓜爛熟了。歐陸的直流調速器好修是出了名的，軟故障概率低，勵磁可屏蔽，也不像abb那樣陶瓷電阻容易壞。歐陸最愛出問題的可能是開關電源部分，牽涉到主板故障，一般都是電流a/d芯片問題，好端端的有時過流，一般都是那個aln2003的問題。當然，也不能一概而論，我這里只說我修的最多的故障總結。

keb科比�？票仁俏易钕矚g的德國品牌之一。硬件構造不復雜，但步步精華，性能穩定。很多說科比難修的有兩點，一是科比的絕緣漆厚，就好像絕緣漆沒花錢一樣。二是程序容易變動且復雜，我們平�？吹降恼f明書，只有cp.xx參數，而人家是精于心易于型，你不小心把科比參數搞亂了，接近四千條的參數會把人搞瘋的，用的復雜點的話，就幾個組別切換都夠你喝一壺了。我維修一般先把參數拷貝出來，這樣修好自己想怎么試就怎么試，完了吧參數搞回去，成功率90%+肯定是有的。就硬件來說，科比的電源故障比例多一些。

庫卡傳說被美的收購了，由衷的高興一下。庫卡r616系列的機械人硬件（電器）設備我還是修的有點心得的，至少幾十臺有了。庫卡的電源管理器算是一個執行交匯中心，很多數字端口都是通過這個玩意匯總的。修這個電源管理器主要是沒法測試，一切故障點只能根據手操器提示信息來進行推敲。不聯機的時候可以分兩個部分單獨上電，但無通訊cpu是拒絕工作的。這個設備的電阻電容是個問題，讓人惱火的是，故障電阻每次都是壞得“面不改色”，故障修起來知易行難。

庫卡伺服器，要說一點題外話，就是修庫卡還要了解一下lenze(倫茨）這個品牌。庫卡的硬件是倫茨專供的，所以有的經驗可以借鑒。庫卡的這個伺服市場上一二萬的價格我還是覺得高了點，但正因為這樣，我也就修理很多。庫卡的ksd1-xx是有講究的，比如ksd1-08和ksd1-32互換，就會出現告警，但不影響使用。這個伺服器也是通訊控制的，工作的時候只相當于一個通訊的執行節點。這個伺服一般母線檢測容易出故障，出故障后一般整機跳脫，但不報故障。