輔助繼電器是plc中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。
輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可無(wú)限次使用。
輔助繼電器采用M與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)（只有輸入輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù)）。
1．通用輔助繼電器（M0～M499）
FX2N系列共有500點(diǎn)通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運(yùn)行時(shí)，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。當(dāng)電源再次接通時(shí)，除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持OFF狀態(tài)，它們沒(méi)有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等。
根據(jù)需要可通過(guò)程序設(shè)定，將M0～M499變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。
2．?dāng)嚯姳３州o助繼電器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572個(gè)斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能，即能記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時(shí)保持其原有的狀態(tài)，是因?yàn)殡娫粗袛鄷r(shí)用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中M500～M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。
下面通過(guò)小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō)明斷電保持輔助繼電器的應(yīng)用，如圖1所示。

圖1  斷電保持輔助繼電器的作用
小車的正反向運(yùn)動(dòng)中，用M600、M601控制輸出繼電器驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。X1、X0為限位輸入信號(hào)。運(yùn)行的過(guò)程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小車右行→停電→小車中途停止→上電（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可見(jiàn)由于M600和M601具有斷電保持，所以在小車中途因停電停止后，一旦電源恢復(fù)，M600或M601仍記憶原來(lái)的狀態(tài)，將由它們控制相應(yīng)輸出繼電器，小車?yán)^續(xù)原方向運(yùn)動(dòng)。若不用斷電保護(hù)輔助繼電器當(dāng)小車中途斷電后，再次得電小車也不能運(yùn)動(dòng)。
3．特殊輔助繼電器
PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個(gè)特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類
（1）觸點(diǎn)型  其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用其觸點(diǎn)。例如：
M8000：運(yùn)行監(jiān)視器（在PLC運(yùn)行中接通），M8001與M8000相反邏輯。
M8002：初始脈沖（僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。
M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms 、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。
M8000、M8002、M8012的波形圖如圖2所示。

圖2  M8000、M8002、M8012波形圖
（2）線圈型  由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。例如：
M8033：若使其線圈得電，則PLC停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。
M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。
M8039：若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時(shí)間工作。
四、狀態(tài)器（S）
狀態(tài)器用來(lái)紀(jì)錄系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)。是編制順序控制程序的重要編程元件，它與后述的步進(jìn)順控指令STL配合應(yīng)用。
如圖所示，我們用機(jī)械手動(dòng)作簡(jiǎn)單介紹狀態(tài)器S的作用。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)X0有效時(shí)，機(jī)械手下降，到下降限位X1開(kāi)始夾緊工件，加緊到位信號(hào)X2為ON時(shí)，機(jī)械手上升到上限X3則停止。整個(gè)過(guò)程可分為三步，每一步都用一個(gè)狀態(tài)器S20、S21、S22記錄。每個(gè)狀態(tài)器都有各自的置位和復(fù)位信號(hào)（如S21由X1置位，X2復(fù)位），并有各自要做的操作（驅(qū)動(dòng)Y0、Y1、Y2）。從啟動(dòng)開(kāi)始由上至下隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，下一狀態(tài)動(dòng)作則上面狀態(tài)自動(dòng)返回原狀。這樣使每一步的工作互不干擾，不必考慮不同步之間元件的互鎖，使設(shè)計(jì)清晰簡(jiǎn)潔。

圖3 狀態(tài)器（S）的作用
狀態(tài)器有五種類型：初始狀態(tài)器S0～S9共10點(diǎn)；回零狀態(tài)器S10～S19共10點(diǎn)；通用狀態(tài)器S20～S499共480點(diǎn)；具有狀態(tài)斷電保持的狀態(tài)器有S500～S899，共400點(diǎn)；供報(bào)警用的狀態(tài)器（可用作外部故障診斷輸出）S900～S999共100點(diǎn)。
在使用用狀態(tài)器時(shí)應(yīng)注意：
1）狀態(tài)器與輔助繼電器一樣有無(wú)數(shù)的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)；
2）狀態(tài)器不與步進(jìn)順控指令STL配合使用時(shí)，可作為輔助繼電器M使用；
3）FX2N系列PLC可通過(guò)程序設(shè)定將S0～S499設(shè)置為有斷電保持功能的狀態(tài)器。