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【漲見識】美國派克伺服器維修日記!
發布者:admin   發布日期:2017-11-30

派克運動控制器的維修難度,是必須大于變頻器的,不管是派克compax3系列,hid系列,還是hpd系列,原因有三:1.運動控制器擴展功能強大,parker的控制器還喜歡玩can總線。2.無操作面板,故障指示分析難度大。3.伺服器一般無法試機,派克的伺服器由于有德國血統,反饋喜歡用解析器。


parker hid5ss控制器維修,功率380v5a.


派克.漢尼汾集團在工業界是叫得上號的角色,特別在氣動液壓領域造詣不淺,號稱擁有航空航天設備制造技術,在運動控制領域,有自己獨到的解決方案,反應在產品上,就是一個字:貴!小小一個驅動器,動輒一二萬,多的大幾萬!很多同行要說,會不會那么夸張啊,對于國內沒有生產的東西,就是這么夸張。(我有個客戶是做合資汽車真皮座椅的配套廠家,設備是德國的,電氣配套的是lenze倫茨的伺服器,控制屏用的是德國mks,顯示屏壞了跟設備方聯系,人家非要換新,價格三千歐。后來我們出面維修搞定,人民幣三千元。)這些設備很多是配套過來的,身價不菲。一個小小的伺服器要是罷工了,就影響整臺生產設備。要恰逢骨節眼上,訂貨周期動不動就需要幾周時間。于是,尋找外修成了最好的解決辦法。


這臺parker hid5ss伺服器是湖北一家工廠的設備上用的,已經輾轉了兩家工控維修單位,原始故障是這樣的:客戶說上電無法開機。供貨商說這臺伺服器就是亮紅燈。


以前經這個兄弟單位維修,最后轉到老王這里(笑……


這家單位維修品德沒的說,沒修復幾乎也沒亂動,有些自動化維修單位的做法就真的不敢恭維……


Hid系列伺服以前我也修過,這個系列大的有一百多安的功率(對于高精度運動控制器來說,功率越大,精度越難保證。)hid5ss,就是輸出5安而已,功率不大,但無面板,無資料的前提下,瞎子摸象是修不好伺服的。我的映像中Parker hid系列啟動時應該長亮紅燈,如果紅燈無法點亮,那就是有故障了!這點和別的機子還真他娘的不一樣。


派克的運動控制器雖然沒有面板,但他把幾個標準的硬件故障演算成頻率代碼,什么意思呢?就是出故障時,每隔15秒閃紅燈,紅燈連續閃幾下,就代表什么故障。比如,hid系列,紅燈隔15秒閃5下,就是伺服馬達過溫報警,根據資料,以此類推。明白了奧妙是不是很簡單?!


parker compax3系列運動控制器和hid系列盡管是兄弟,但長相還是不一樣的的


因為我是間接維修單位,業內規矩,是不和客戶接觸的。和中間商反復溝通,最后商家告訴我:客戶說是有紅燈閃爍,但根本記不清每次閃幾下了。得不到確切故障提示,問題還得自己慢慢解決,人家破財,我們負責消災嘛(笑……


拆機,然后給伺服上24v電源,貌似主板電壓正常,十分鐘后各芯片溫升正常。紅燈間隔閃爍,每次5下。紅燈閃爍,證明主板cpu工作正常,也就是我們常說的電源、復位、晶振已經正常工作,看來還是有修復的希望的(主芯片壞了就沒得維修了,這兩個芯片你是買不到的)。于是再上功率380v電源,測母線電壓,竟然沒有?經過仔細分析,原來這個派克小功率伺服器,居然是充電電阻和制動電阻公用的,整流經過制動電阻,然后經制動igbt的泄壓二極管給母線電容充電,當電壓升高后cpu檢測出母線門限電壓,接觸器跳合,充電功能完成。拆機時拔掉制動電阻,當然無法進行預充電。


解剖、解剖


插上制動電阻,母線電壓正常,繼電器吸合。然后找出多摩川解析器,鏈接x6插口,驅動馬達過溫故障消失。但紅燈持續頻閃,達21下!


Parker運動控制器維修,幾點硬件檢測是必須注意的,他們是一下幾點:交流檢測,母線檢測,溫度檢測,溫度檢測,電流檢測。這幾項必須一項一項的來具體分析,譬如電流檢測是動態的,這時候分析就要從驅動電路開始,溫度檢測有幾種,分別是模塊溫度檢測,主板環境溫度檢測和電機溫度檢測三項,也要一樣一樣的逐一分析。21下的頻閃是主板電壓過低,我覺得24v的風扇都能夠正常的旋轉起來,24v肯定是正常的,那問題肯定就是出在24v電壓檢測電路上。


karker hid系列伺服,小功率的是主板和驅動一體板,大功率的是分離式的……


經過一天的分析,終于找出24v的取樣點,那時開關變壓器的次級(和一些開關電源檢測相同),然后順藤摸瓜,居然被我找出是一個無極電容失效所致。換新,24v欠壓故障消失。但這并不等于說這臺伺服器就已經修好,最穩妥的辦法是找到同型號的馬達試機。但parker驅動馬達,談何容易找到。于是以屏蔽外部故障的辦法,帶解析器模擬試機。我的經驗是,運動控制器,能模擬試機,就可以證明輸出通路,反饋信號,溫度信號,母線檢測統統正常,唯一不能測試的就是輸出矢量電流。這點,在過流過載報警測試時,一定要另當別論。


模擬測試中,帶等以10hz的頻率輸出測試。這個測試一是確定兩個通路有無故障,二是給遠方不能提供馬達的客戶驗收。


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