想要成為plc編程工程師，必須熟練掌握一種編程語言，那就是plc編程，這是每一個學員成長的必經之路。
     PLC是一種在工業中被廣泛應用的自動控制元件。對于PLC編程，一般對于做工控的人都會，其實PLC編程并沒有想象中那么難，初入門學員不要太擔心，跟著前輩的經驗學習，再向他們請教，總有一天，你們會成為一名PLC編程工程師的。

分享一下前輩們的一些PLC編程的小技巧：

1、在編寫數據轉換的時候，特別是步進伺服的位置或速度切換的時候，一定要給一個緩沖時間，不要寫那種無縫對接的程序，如果無縫對接，常常會出錯，位置可能會產生走不準。
一般來說應該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期。

2、位置控制指令，在每次回原點或者啟動瞬間，最好是把當前位置清零。否則也會產生位置誤差和累計誤差。

3、位置控制在回原點的時候，一定要用回原點指令，不可以走數據。

4、位置控制時，盡可能的用絕對位置控制，不要走相對指令，絕對位置對于編程來說，也比相對位置控制簡單好用。

5、位置控制時，最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。

6、手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式。

7、有用到上升沿或下降沿的時候，觸點一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩定。

8、一般感應開關，特別是氣缸的磁感應開關有一個感應區域，執行時，一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產生機械沒有到位，而程序就開始執行下一步了。

9、精密傳感器，特別是數字測量的，不要機械到位后立馬檢測，這個時候檢測的東西基本上都是不準確的，也同樣是要給一個緩沖時間。
10、程序越復雜，操作越簡單，這樣的機器現場操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡單化，我的要求是復雜化，智能化。

11、并不一定非要用上高級指令，一般來說達到要求就可以了。

       以上的這些小技巧對初入門的學員來說，是非常是有用的。
      而且通過學習PLC可編程控制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統硬件軟件的設計方法，編寫復雜的PLC程序，為從事PLC控制系統的設計、調試和改造工作打下基礎。
      也可以獨立承擔相關項目的設計與開發。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師！