ROSCon2017全球年會直播 讓你和ROS前沿技術大咖零距離

　　ROSCon全球年會，自2012年以來每年舉辦一次，前5屆分別在美國圣保羅、德國斯圖加特、美國芝加哥、德國漢堡和韓國首爾舉行。ROSCon 2017將于9月21-22日在加拿大溫哥華會議中心舉行。

　　眾所周知，工業機器人三大核心零部件——控制器、伺服電機、減速機是制約中國機器人產業的主要瓶頸，占到機器人成本的70%。我國機器人在價格方面始終無法對外資機器人產生競爭優勢，很大程度上也是源自這三大核心零部件的國產化程度不足。

　　目前，業界普遍認為控制器的國內外差距最小，國產品牌已經掌握硬件層面的相關技術，但是軟件層面，諸如控制算法、二次開發，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面還有差距。好在這一局面不久前已發生改變：9月16日，一款比肩國際水平的國產機器人控制器面世。

　　國產控制器“零的突破”

　　此款名為“銳智”的控制器由浙江智昌實業有限公司自主研發，面向傳統六軸和新式七軸單臂與雙臂機器人，性能可與國際一流的機器人控制器相抗衡。

　　智昌集團首席科學家、執行總裁遲永琳博士介紹，此款控制器與日本川崎工業機器人相結合，支持焊接、上下料、碼垛等多種應用，在重復定位精度、路徑精度、工作節拍等方面均處于國際先進水平；內嵌了焊接、碼垛等專用軟件包、支持外軸擴展、支持多種焊機；先進的人機交互可以讓用戶快速創建和部署機器人應用程序；專業的控制柜設計符合IP54防護等級，內置的IO板可以滿足大部分的應用需求；開放的軟件接口以及可擴展的硬件設計可以滿足更多高級的應用；并且該控制器支持川崎的多款機器人。

　　豐富的企業背景

　　浙江智昌實業有限公司由甘中學博士創立，遲永琳博士擔任首席科學家及執行總裁，均曾在ABB擔任高級工程師或以上職位，兩位在智昌集團為公司的技術發展方向掌舵，令公司研發工作事半功倍。

　　為進一步推進與川崎機器人合作項目的落地，發展機器人產業，智昌集團與川崎機器人于今年3月合作創立了浙江智川機器人工程有限公司。與川崎的合作，也不由得讓人聯想到安川與長盈、美的等的中外合資模式。上半年以來，在國內機器人市場大熱的情況下，憑借此合作模式已獲得雙贏，對于國產工業機器人在技術層面的突破也大有裨益。

　　值得一提的是，為了更好的開展業務和拓展機器人在工業中的應用，浙江智川機器人工程有限公司還和無錫捷普綠點科技有限公司、深圳嘉熠精密自動化科技有限公司進行了大項目合作，包括蘋果最新iPhone8手機的生產和沃特瑪新能源電池的生產，在新能源電池行業同樣將帶來巨大的市場前景。

　　國產機器人未來可期

　　現有的機器人控制器封閉構造，已不能適應智能化和柔性化要求，但這款被命名為“銳智”的國產機器人控制器已能和川崎機器人完美融合，從一個側面證明其開放性、兼容性、穩定性等方面性能優異，對部分使用日系機器人控制器的本體制造商來說，也更易于接受。

　　國產控制器的出現，更有助于國產工業機器人進一步降低成本，增加競爭優勢和抗風險能力。目前，以安川、KUKA為代表的國外機器人品牌均已開始增產，形成規模效應后必將以價格戰的方式在國內市場“攻城略地”，在總體成本日益可控的情況下，國產機器人想必能較好的應對新一輪價格戰，并建立自身競爭優勢。